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全位置智能焊接机器人研究及应用

和焊接机器人价格相反的是，焊工的劳动力本钱有不断增长的趋势，劳动力本钱的进步为企业带来了不小的压力，因而焊接机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机。笔者所在团队从事焊接机器人及其相关技术研究已有10余年，先后承担了九五“863”项目和十五“863”重大科研项目，已研制出无导轨、有导轨和柔性导轨等三个系列多种全位置焊接机器人产品，并在***运动场“鸟巢”工程等***重大工程项目中得到应用，目前正在积极推进焊接机器人的产业化。

管板自动焊机技术参数

管板自动焊机详细介绍：由主电源、控制系统、冷却水箱组成。主电源同步德国技术，控制系统具有***性、数字化、易操作、智能化、通用性、可靠性等特点。

1.采用进口控制主CPU芯片及数字信号处理芯片，对各种输出及采样信号进行高分辨率的监控。

2.直观的编程界面，机器人涂装，一看即懂的焊接工艺控制过程。

3.提供焊接过程的模拟功能，检查某一程序是否用于被焊工件。

4.焊接过程可随时修改和控制焊接工艺参数。

5.便捷的更换焊接工艺程序，同时提供70组存储空间来保存各种不同焊接工艺参数。

6.实现焊接电压、焊接电流、行走距离/度数，并可控制焊接行程，实现自动衰减

简单阐述压力容器管板焊接变形的形式及原因为哪般

在压力容器制造中，往往由于组装与施焊的顺序不当，以及焊接工艺参数选择的不合理，易引起管板焊接变形，导致密封不严，管子拉脱。现将如何控制压力容器管板焊接变形及其正确工艺说明如下。

　　1管板焊接变形的形式及原因

　　管板焊接变形常见的有二种形式：①拱形变形；②波浪变形。

　　管板焊接变形的原因：①组装与施焊的顺序不当；②焊接方向不正确；③焊接参数不合理，引起局部过热；④未采用适当的辅助措施。

　　2控制压力容器管板焊接变形的措施

　　(1)坡口角度。由于坡口角度及施焊截面形状闪光对焊机接头的角变形影响很大，坡口角度越大，焊接接头上部及下部横向收缩量差别就越大，因此，在保证焊透的前提下，a角、h值应尽量小。

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