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机器人控制系统说明

整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。全数字化机器人控制系统具有以下优越性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借***快的通讯连接产生***迅速的响应时间并平稳运动。3.焊接的jue对再现性保证焊接质量zu1i高的一致性。4.机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。

管道全位置自动焊接技术

目前，管道施工已逐渐从手工焊接向全自动焊接方向发展，因此，管道全位置自动焊接装置的研制就具有十分重要的意义。管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。

大直径工件环缝固***置对接焊

根据POLYSOUDE近期案例，我们为大家介绍两个POLYCAR小车在大直径工件环缝固***置对接焊中的应用。两者共同之处在于：借助于分段导轨来满足大直径工件环缝焊/D形焊缝的应用要求。一、扬克缸缸体环缝2G位置对接，工件筒体直立固定，焊接机头安装于固定在筒体壁的导轨上进行焊接。杨克缸是卫生纸机的心脏，它的运行性能决定卫生纸的质量，at80管板自动焊，筒体外径6110mm，壁厚73.5mm，高度6200mm。内焊：定制直径为5963mm的导轨，由多段拼接而成。内坡口窄间隙焊接。

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